立体停车设备的防坠落装置结构形式有多种，在使用形式上总体分为两种：一就是平常所说防坠器，防止搬运器或载车板运行到位后处于空中静态位置时坠落的装置叫静态防坠落装置;与此对应另外一种就是动态防坠落装置，即能够防止搬运器或载车板在运动过程时坠落的装置。不同类别停车设备，不同操作方式(人车共乘式、准无人式、无人式)的停车设备，对立体停车设备防坠落性能要求不一样。静态防坠落装置主要适用于升降横移类、简易升降类机械式立体停车设备。如对无人式、准无人式其它类别的立体停车设备，汽车或人员须进出搬运器或载车板时，搬运器或载车板存在有500mm以上高度落差，并有坠落可能，为防止升降搬运器或载车板异外坠落，保护人员或物体，这些停车设备也应设置这种防坠落装置。