立体车库主要有以下几种形式：升降横移式立体车库、垂直循环式立体车库、简易升降式立体车库、垂直升降式立体车库、平面移动式立体车库、巷道堆垛式立体车库等。

1.升降横移式

整机特点：

有效利用空间，提高空间利用率达数倍。

存取车快捷便利，独特跨梁设计，车辆出入无障碍。

采用PLC控制，自动化程度高。

环保节能，低噪音。

人机界面好，多种操作方式可选配，操作简便。

2.垂直循环式

整机特点：

省地：在58㎡的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车或24两面包车。

方便：使用PLC自动调车， 一次按键即可完成存取车。

迅速：调车时间短，取车快速。

灵活：可设置在地面上或半地上半地下，可独立或附设在建筑物内，还可多台组合。

经济：可省去购置土地的大量费用，有利于合理规划和优化设计。

省电：一般不需要强制通风，无大面积照明，耗电量仅为普通地下车库的35％。

3.简易升降式

整机特点：

一个车位泊两台车 。(适宜多车型家庭用)

构造简单实用，无需特殊地面基础要求。适合装置于工厂、别墅、住宅停车场 。

可任意迁移，搬迁安装容易或根据地面情况，独立及多台设备。

备有专用锁匙开关，防止外人开动设备。

车板防下滑保险装置。

4.垂直升降式

整机特点：

占地少，容车量大，高层设计高能够达到平均一辆车仅占一平方米的空间。

可同时提供多车位进出口，等待时间短。

智能化程度高，可预约存取车及空车位导向。

绿色环保车库，利用车库外形的空隙空间可以进行绿化，使车库变成一个立体的绿化体，有利于美化城市和环境。智能化控制，操作简单方便。

5.平面移动式

整机特点：

每层的车台和升降机分别动作，提高了车辆的出入库速度，可自由利用地下空间，停车规模可达到数千台。

部分区域发生故障时，不影响其他区域的正常运行，因此使用更加方便；采用以车辆驾驶员为中心的设计方法，提高了舒适性。

采取多重保险措施，安全性能卓越；通过计算机和触屏界面进行综合管理，可全面监视设备的运行状况，并且操作简单

6.巷道堆垛式

整机特点：

可设置于地上或地下，充分利用有效空间。载车板的升降和行走同时运行，存取车方便快捷。全封闭式管理，安全可靠，保障人、车安全。

通过升降机、行走台车及横移装置输送载车板实现存取车操作，整个过程全自动完成。

固定式升降机＋各层行走台车的配置形式，可实现多个人同时存取车。